Die Kampfmittelräumung im Bahnverkehr stellt eine sehr komplexe Aufgabe, da die Räumung von nicht Kampfmittelrückständen auf Bahngeländen und Gleisanlagen große Herausforderungen mit sich . Zu den wesentlichen Schwierigkeiten umfassen die eingeschränkte Zugänglichkeit, zeitliche Sperrungen des Bahnbetriebs, die Erfordernis von präzisen und